Karen Lucille Hale 1989. Június 14-én született a Tennessee állambeli Memphis-ben. Van egy nővére Maggie és egy féltestvére Wes. Ő a legfiatalabb közülük. Lucy Hale nyolc éves korától kezdett el énekleckéket venni, majd jött a színészet. 2003 nyarán részt vett a Fox’s American Idol valóságshow-jában az American Juniors-ban, ekkor már Lucy Hale-ként, hogy részesévé váljon az 5 tagú popzenekarnak és valóra váltsa álmait. A műsorban elénekelte a Call me című ’80-as évekbeli számot és egy csapásra milliók szívébe lopta be magát és természetesen az 5 tagú csapat tagjává vált. A csapat különböző televíziós show műsorokban lépett fel, olyanokban, mint az An American Idol Christmas, az Entertainment Tonight és a Nickelodeon csatorna Slime Time Live című műsorában. A csapat megjelentetett egy albumot is. Miután az American Juniors csapat feloszlott, másik szenvedélyét a színészetet folytatta.

Los Angelesbe költözött és csatlakozott a Screen Actors Guild Union-hoz, de sajnos volt már egy Lucy Hale nevű színész, így felvette a nagymamája nevét középső névként. Így színészi karrierjét már Lucy Kate Hale-ként kezdte meg. 2005-ben epizódszerepet kapott a Nickleodeon Ned's Declassified School Survival Guide címû sorozatában. 2006-ban leforgatták a Serets of a Small Town pilot-ját, de nem került adásban. Ezután feltűnt egy epizódszerepig a Nickelodeon sorozatában a Drake and Josh-ban, és a The O.C ./ Narancsvidék című sorozatban. 2007-ben leforgatták az American Family pilot-ját, de nem került adásban. Vendégszerepelt a How I met Your Mother / Így jártam anyátokkal című sorozatban is. Ő játszotta Robin húgát Katie Scherbatsky-t. Majd visszatérő szerepet kapott a Disney csatorna sorozatában, a Wizards of Waverly Place / Varázslók a Waverly helyről-ben. Ő alakította Justin Russo goth barátnőjét Miranda Hampson-t.

A nagy áttörést az NBC sorozata a Bionic Woman / Bionika hozta meg számára még ugyanebben az évben. Sajnos a sorozat az írósztrájk miatt csak 8 részt élt meg. 2008-ban szerepet kapott a The Sisterhood of the Traveling Pants 2 / Négyen egy gatyában 2 című filmben. Ő alakította Alexis Bledel által megformált Lena húgát, Effie Kaligaris-t. Ugyanebben az évben megkapta Rose Baker szerepét a The CW csatorna új sorozatában, a Privileged / Kőgazdagok-ban. Sajnos a csatorna az első évad után megszüntette a sorozatot. 2009-ben és 2010-ben volt néhány vendégszereplése különböző sorozatokban, olyanokban, mint a Ruby and the Rockits vagy a CSI:Miami. Főszerepet játszott Haylie Duff oldalán a Fear Island-ben és Courtney Thorne-Smith mellett a Sorority Wars-ban.

A sorozatos vendégszereplések után a nagy áttörést 2010-ben az ABC Family sorozata a Pretty Little Liars / Hazug csajok társasága hozta meg számára, amelyben Aria Montgomery-t alakítja. 2011-ben főszerepet kapott a Hamupipőke történet harmadikrészében A Cinderella Story: Once Upon a Song / Egy új tündérmese: Volt egyszer egy dal-ban. Emellett feltűnik a Scre4m / Sikoly 4. című horrorfilmben. 2012-ben felkérték Ashley Benson-nal a Bongo ruházati cég tavaszi/őszi katalógusának reklámarcának és a fülöp-szigeteki Bench ruházati cég is őt választotta az idei kampányának arcaként. Lucy életében először kipróbálhatta magát szinkronszínészként is. Ő kölcsönzi Periwinkle hangját a Disney Tinker Bell: Secret of the Wings / Csingiling: A szárnyak titka című animációs mesében. 2013-ban ismét a Bongo ruházati cég tavaszi katalógusának reklámarcaként láthatjuk viszont. Ashley Greene-t után ő lett a Mark Beauty kozmetikai cég reklámarca. A 2013-as Teen Choice Awards társházigazdája lett Darren Chriss mellett. Lemezszerződést kötött a Hollywood Records-al és e szerződés jóvoltából 2014. június 3-án jelent meg első önálló albuma "Road Between" címmel, mely country stílusú számokat tartalmaz. Idén a Hollister Co. ruházati céggel együttműködve közösen terveztek ruhákat, mely ősszel fog a boltokba kerülni.